福利姬 自慰 中国首个！华为前高管硬刚英伟达，用AI“回生”物理寰宇，3个月拿下20家客户

福利姬 自慰

作家丨刘杨楠

剪辑丨巴里

图源丨文心一言

2021 年 11 月的一天晚上，聂获胜和远说念而来的几位一又友们相聚在上海的一家新疆餐厅。通盘这个词晚上，几东说念主的对话齐围绕一个中枢主题——创业。

"我念念作念一个中国版 Omniverse。"聂获胜说。

Omniverse 是一个基于 NVIDIA RTX、物理仿真技能，可买通多种工业软件数据的工业级及时 3D 数字仿真平台，由英伟达最早在 2019 年建议，并于 2020 年启动。它允许工业联想师、工程师、测试东说念主员等高卑劣专科东说念主士，在一个分享的高精度凭空空间中及时兼并与仿真功课。

同期，Omniverse 也对准了一个更具科幻感的终极畴昔，便是用物理 AI 技能开发、老师并驱动物理寰宇智能化。

聂获胜是国内最早醒目到 Omniverse 的东说念主之一，也对物理寰宇智能化充满了期待。但听到聂获胜的念念法后，人人齐认为有些不切试验，这样硬核的技能，英伟达尚在探索，创业团队简直能落地吗？

"怕什么？咱们不会，其他东说念主计算也不会，连英伟达亦然刚刚起步。况且，任何事情齐是从零驱动的，咱们还有那么多开发新技能技俩的警告，只须标的正确就不错试试。"聂获胜气派很坚定，"现时咱们在物理仿真标的再作念一个。"

随后，聂获胜组建了松应科技中枢团队，启动架构联想和底层技能研发，并在几个月后赢得了第一轮融资，红杉中国等几个著明机组成为松应科技的鼓励。

2024 年 6 月，资格了两年半的研发历程，松应科技认真发布首个国产物理 AI 仿真系统 ORCA 1.0，全量对标英伟达的 Omniverse 平台。

2025 年 2 月，松应科技完成第二轮融资，距离上一轮种子轮融资已过两年半。本轮领投契构为中科创星，上海天神会、致力于天神、奇绩创坛跟投。

2024 年底，ORCA 2.0 上线，松应科技认真开启买卖化进程。

回想三年创业征途，聂获胜坦言，这场转换实践的挑战之沉重远超当先预期。"不管是技能道路的接收照旧买卖模式的构建，齐既无锻真金不怕火警告可循，更无前东说念主脚迹可依。"

"但穷困的事一直在，咱们这批东说念主便是要挑战不可能的。"聂获胜说。

无知者丧胆

2019 年，好意思国对华实践技能阻塞，华为首当其冲，收到第一起制裁令。

那时担任华为云鲲鹏处罚有贪图副总指挥、云互动总司理的聂获胜，在全力通过自主研发 CPU + GPU 软硬件应酬制裁甩手的同期，也驱动系统商量 GPU "老老大"英伟达的中枢发展计策。

深远商量后，聂获胜发现，在 GPU、CUDA 除外，黄仁勋还在暗暗下注一个新技俩—— Omniverse。

Omniverse 是英伟达基于 RTX、物理仿真和 OpenUSD（Universal Scene Description）技能推出的基础转换平台，为三维空间仿真模拟了一个及时的、传神的凭空环境，并为智能机器东说念主、自动驾驶、智能工业等场景提供高精度 3D 仿真老师场。

大模子在全球爆火后，英伟达"速即应变"，凭借卖卡赚得盆满钵满，但黄仁勋从未荒野 Omniverse。相悖，每年的 GTC 上，黄仁勋齐会花无数时期莳植 Omniverse 系统的最新迭代和应用落地。

看到黄仁勋对 Omniverse 的爱好，聂获胜刚毅到，黄仁勋的狡计不限于用 AI 蜕变互联网寰宇，而在于用智能 AI 升级确凿的物理寰宇。"用 AI 驱动和升级物理寰宇"的广泛叙事，昭着不是某家企业好像赢者通吃的，松应科技也念念要试试。

问题在于，以什么神态入场。真要作念中国的 Omniverse，一定是及早不赶晚，聂获胜驱动斟酌创业这条路。

"咱们能绕着隔邻的公园走好多圈，聊很久，反复筹办这件事的可行度，需要几许研发，几许钱，可能会遇到哪些挑战。"回忆起那段时光，聂获胜很热爱那时无知丧胆的冲劲。

建树之初，聂获胜就细则了走"虚实和会"道路，但愿搭建一个 3D 数字仿真引擎，连通千般工业软件，及时同步数据，让畴昔的物理寰宇信得过终了智能化驱动。

ORCA 聪惠工场处罚有贪图，图片来源：松应科技

但很快，聂获胜就感受到了市场的蹂躏。

"失去"的两年半

建树 3 年，松应科技共完成两轮融资。

2022 年 8 月，松应科技告示了数百万好意思元种子轮投资，由红杉成才能投；2025 年 3 月，松应科技由告示数千万元天神轮融资，由中科创星领投。

从种子轮到天神轮，松应科技用了两年半。

将时期拉回 2021 年，松应科技建树时，由于及时三维物理仿简直认识又太过"科幻"，投资东说念主很难兼并。聂获胜唯独能告诉投资东说念主的，便是"这件事好意思国芯片巨头英伟达也在作念，咱们念念作念出中国我方的效劳"。

但那时，ChatGPT 还未发布，英伟达还未登上万亿好意思元宝座，对标英伟达的故事也不及以信得过打动投资东说念主。"全球唯有英伟达一家在作念，其他大厂齐莫得跟进，会不会因为这个标的错了？"相似的疑问，聂获胜至少被问过几十次。

聂获胜只可用 CUDA 的发展历程作类比福利姬 自慰。

2006 年，英伟达发布 CUDA，简直通盘东说念主齐看不懂，这个用于进行并行规划的平台，和 GPU 主攻的图形渲染（如游戏、3D 建模等）有何相关，也不招供芯片公司作念基础软件平台。

直到 2012 年，深度学习海浪催生无数算力需求，英伟达 GPU+CUDA 成为无数 AI 从业者的最好开发平台，市场对 CUDA 的质疑便天然隐没了。今天，CUDA 依然成为英伟达攻城略地的最强宝剑，亦然其最深的护城河。

因此，聂获胜征服，Omniverse 代表的及时物理 AI 仿真技能也会迎来我方的时间。

可是，在 2021 年的时期节点上，市场上更活跃的两个技能认识是 CV（规划机视觉）和元寰宇。泡沫之下，其他的技能旅途和声息简直被遮蔽了，以朋友多东说念主径直将把 AI 和 CV 画上了等号。但当 CV 四小龙遭逢买卖化瓶颈，当元寰宇因落地场景不解徐徐淡出成本舞台，松应科技的建树，便显得有些"分歧时宜"。

"那时咱们和投资东说念主讲‘ AI 驱动数字与物理寰宇’，好多东说念主要么认为咱们是浮念念联翩，要么是没跟上时间。"聂获胜谨记，公司在 2022 年 6 月完成了种子轮交割，但 8 月公布融资音信后，还有投资东说念主不解："齐 2022 年了，你们奈何还在讲 AI 的故事？"

直到 2022 年 11 月，ChatGPT 再行燃烧了国内市场对 AI 的关心。

仅仅，2023 年简直齐千里浸在"百模大战"的狂关心计中。" FOMO "心态下，不乏一些投资者"为了投 AI 而投 AI "。GPU 厂商、算力中心、AI Infra 厂商手脚"卖铲子"的东说念主，也顺着模子的激越被投资者捧在手心。比拟之下，作念软件的企业简直被钉上玷辱柱，被认为是大模子食品链最低端的要领，技能含量低的，很难形成壁垒。

但插足 2024 年，市场对大模子的筹办徐徐总结试验。越来越多东说念主刚毅到，大模子不应只停留在互联网时间留传的买卖故事里，而应该更多走向物理寰宇。

2024 年 10 月 17 日，特斯拉发布视频展示了擎天柱在工场里自主充电和职业的才调，象征着"用 AI 驱动机器东说念主"的念念象成为现实。2025 年 3 月 18 日，英伟达 GTC 大会上，黄仁勋将 AI 技能的发展分为三个阶段：生成式 AI（Generative AI）、代理式 AI（Agentic AI）和物理 AI（Physical AI），并指出物理 AI 将是畴昔的中枢发展标的。

两位科技狂东说念主的定调，也在全球范围内加快了 AI 走入物理寰宇的进程。"简直通盘东说念主齐知晓到，AI 应该更正常地应用到物理寰宇，而不是停留在互联网上，也贬抑留于机械臂、机器东说念主枢纽、传感器等单纯的硬件开辟，"聂获胜示意，"数据和软件，将是物理 AI 竞争的中枢。"

松应 ORCA - 国内首个物理 AI 仿真系统

"模子才调的升级近似于武备竞赛，厂商要持续投钱，才能握续老师、迭代模子，不然模子的价值就会归零。但基础软件不同，多物理空洞仿真引擎这类软件开发出来后，只须好像处罚试验问题，就能体现价值。"聂获胜示意。

仅仅，关于国内的成本市场而言，作念软件一直算不上一个"好故事"。不管是早期的信息化系统，照旧自后的 SaaS 服务，软件公司收获几许齐有些"勤勉不市欢"的意味。

因此，在国内的买卖环境下，松应科技天然借由英伟达的故事被市场看到，但信得过要作念到让客户用脚投票，还要濒临比英伟达早年更大的挑战。

聂获胜坦言，我方特殊感谢闲隙征服松应科技愿景的投资东说念主们，但他相似明晰，唯有作念出被市场招供的家具，富裕在公司四周的质疑声才能信得过消退。

先效法，再超过

公司建树后，聂获胜在北京、上海、深圳三地组建起了一支研发团队。

聂获胜清晰，将团队散布在三田主要有两层斟酌。

一方面是东说念主才需求。打造物理 AI 仿真系统，需要 AI 算法、半导体以及基础软件平台三类东说念主才，而这三类东说念主才差别散布在北上深三地，北京偏重算法东说念主才，上海偏重基础软件和器具东说念主才，樱井莉亚作品深圳则偏重于更底层的半导体驱动软件、操作系统等软硬件结合的东说念主才。

另一方面则是斟酌到畴昔的潜在客户市场。聂获胜示意，不管 AI 大脑照旧智能机器东说念主，北京、上海、深圳三地无疑齐是开头发展起来的，会出身无数的公司和创业团队。这些企业齐有可能成为松应科技的潜在客户。

不外，这支团队的纰谬任务，照旧攻克技能难关。

松应科技选择"先效法，再转换"的旅途，对标英伟达的技能贪图，以月为单元迭代技能。在埋头研发的三年，松应科技也莫得"闭门觅句"。

从 2023 年驱动，松应科技便驱动在市场寻找合作伙伴，考试各个系统模块才调，如 3D 渲染引擎、及时数据管线、物理仿真与传感器模拟、AI 生成等已有的家具模块，进而凭证反应进一步调度技能和家具细节。

2023 年下半年，松应科技的家具模块基本完成 70%-80%，便尝试找到各式机器东说念主公司，涵盖仓储物流、送餐、栈房等多种场景，以及 AGV、AMR 等多种形态，驱动信得过的"实战演练"。

在这个"开发 - 考证 - 迭代 - 再考证"的轮回里，松应科技曾经资格过把一切推倒重来的时刻。"淌若是架构性的无理，够不上咱们意想的效果，就只可推倒重来。"聂获胜说。

终于，2024 年 6 月，松应科技驱动了为期六个月的公测期。聂获胜给团队定下想法，要在这六个月内找到信得过有实力的种子用户，和用户共同打磨家具，为后续的大范围买卖寄托作念准备。

时期来到 8 月，松应科技告示推出了其自主研发的"物理 AI "仿真老师平台 Orca。Orca 平台通过整合 CAD/CAE 工业软件、东说念主工智能、机器东说念主技能、高清渲染与物理引擎，及传感器等技能，构建了多种类高精度仿真环境，好像及时模拟刚体能源学、流膂力学、重力、摩擦力、确凿感光照、触觉等多种物理效应，并生成高精度多模态数据。

ORCA 物理仿真模块，因循多物理场及时仿真，图片来源：松应科技

在打造 Orca 的经过中，松应科技还蕴蓄了无数高质料数据，大致可分为两类：一种是通过场景建模或扫描赢得的确凿物理三维数据；一种是基于场景需求，结合松应科技的 3D 模子库，AI 合成的千般场景数据。

这些数据均接受 OpenUSD（Universal Scene Description）形式。在聂获胜看来，畴昔东说念主类要模拟物理寰宇，一定要有一套表率化的数据言语，"淌若言语齐不合股，这个事儿很难作念成"。

而 USD，便是他现时认为最优的 3D 描写言语。USD（通用场景描写）是一种表率化的开源 3D 描写言语，可用于描写、模拟物理寰宇，由英伟达、苹果、Autodesk 等公司合股髻布，近似于二维寰宇的 HTML。

浅薄来看，FEX、OBG、STL 等传统数据形式下，不同的软件和应用场景可能使用不同的文献形式，导致数据难以通用。举例，STL 形式主要用于描写三维物体的几何信息，不因循花式、材质等信息。

截止 2024 年，OpenUSD 软件因循生态体系，图源：松应科技

USD 形式则具有分层重叠的特质，不错将物体按照体式、材质、花式等特质分层，并单独调度某一参数。这种纯真性使其在处理复杂的 3D 场景和物理模拟时更具上风，也更有后劲成为模拟物理寰宇的通用数据言语。

2021 年松应科技建树之初，就基于 USD 形式搭建了通盘这个词家具体系，是国内最早引入该数据体系的研发团队。

在聂获胜看来，理念念景色下，在仿真系统和模子老师之间，内行（真机 / 仿真）示教数据、仿真系统合成数据以及真机微调数据，应按照 1:8:1 的比例，形成一种数据闭环，即：

内愚弄用真机 / 仿真系统示教，产祈望器东说念主多模态合成数据，占比 10%，模子厂商用这些合成数据老师具身智能大模子；

大模子驱动仿真机器东说念主在仿真环境中握续学习 / 测试，并产生新合成数据，占比 80%，新数据进一步用于进步大模子水平；

当具身大模子智能化达到一定程度后，就不错驱动确凿机器东说念主实质进行部署和销售，从而集结更多物理确凿数据，这些数据占比 10%，用于微调具身大模子。而况还经过仿真合成和增广后，络续用于模子老师，终了从数据到智能的握续迭代。

而松应科技的想法，则是打造一个数据驱动的物理 AI 仿真系统。

奉陪需求而生

2024 年底，结束六个月的公测期后，松应基于 ORCA 2.0 认真开启买卖化。

为此，聂获胜额外发了一封里面信，向通盘职工告示，公司接下来将认真插足买卖化阶段，从以前三年的"技能导向"转向"市场导向"。这意味着，公司畴昔的家具形态将重心围绕市场需求迭代，并最终服务于买卖客户。

道理的是，直到前年年底，松应科技团队齐莫得一位销售，包括聂获胜在内的几位中枢创举东说念主我方承担销售脚色。

聂获胜认为，唯有公司的一号位和中枢成员先充分兼并家具，把家具卖掉，家具才算信得过到了好像插足市场的时候，膨胀销售团队才有酷好。"我径直找一个很牛的销售也能把家具卖出去，但这可能形成一种假象，让团队认为我方作念的家具还不错，反而失去握续迭代的能源。"

结束阐述，聂获胜的计策是有用的。

前年年底认真开启买卖化后，到现时仅三个月时期，松应科技依然有近 20 家买卖客户，包括科技型央国企、国度级 / 省级机器东说念主转换中心、具身智能厂商、高校、科研院所等。聂获胜坦言，这些客户中，好多齐是在公测期以及之前家具考证时期蕴蓄的种子客户，以至有好多客户是从英伟达的系统转来的。

聂获胜示意，松应 ORCA 现时依然在物理精度、空洞成本和客户服务上优于英伟达 Omniverse（简称 OV）。

在仿真精度上，松应科技的团队开发了一套散布式异构规划系统，关于高并发、低精度需求的物理模子，使用 GPU 进行规划；而关于高精度规划需求，结合使用 CPU 高精度模块来规划，这样既能保证效劳，又能终了高精度。

ORCA Sim 在物理仿真高效劳的同期，仿真精度高于英伟达的物理引擎 physX ( isaac sim 物理仿真模块 ) 。举例，在国产 GPU 沐曦 C 系列卡上，松应 ORCA Sim 也可达到并行 4096 个机器东说念主老师，与英伟达 Omniverse isaac 性能握平。

为此，松应科技的团队开发了一套散布式异构规划系统，关于高并发、低精度需求的模子，使用 GPU 进行规划；而关于高精度规划需求，使用 CPU 上的高精度模块来规划，这样既能保证效劳，又能终了高精度。

成本方面，松应科技 Orca 的成本仅为英伟达 OV 的 1/3。

一方面是由于国内工程师红利大幅缩小了东说念主员成本。另一方面，国内数据集结和坐蓐的成本相对较低，从而使得国内公司在合座成本上更具上风。

除精度和成本外，松应科技散布在北上深三地的团队架构，也能为客户提供土产货化服务。

"好多客户之前用英伟达的系统，遇到问题可能要卡一周，找不到东说念主来处罚，只可我方去一篇一篇消化技能文档，但咱们不错径直派东说念主到客户现场，不到一个小时可能就处罚问题了。"聂获胜说。

现时，松应科技向客户寄托三类家具：ORCA 物理 AI 仿真系统、三维高精度老师场、机器东说念主老师合成数据。

具体来看，松应科技依然自有十个类别、上百套高精度、physical ready 的三维数字老师场。

ORCA 物理 AI 仿真数字老师场实录，图片来源：松应科技

收费模式方面，ORCA 系统针对企业客户按年收取 license 用度；场景数据则按套收费，如制作一个市集或厨房场景，凭证场景的复杂度和细节丰富程度订价；老师合成数据凭证机器东说念主需要完成的任务按条规划，成本仅真机集结数据的 1/10 不到。

不外，尽管松应科技依然开启了全新的买卖化阶段，市场也赶紧升温，但聂获胜坦言："仅仅阶段性舒了连气儿，还没到柳暗花明的时候。"

在他看来，今天具身智能领域的热度很像六七年前的自动驾驶，互联网大厂、汽车主机厂以及手机厂商争相入局，同期还有无数创举团队清晰。与此同期，通盘这个词具身智能产业链也尚未明确单干，各个要领的业务范畴也较为隐约。

与此同期，无数成本也在涌入具身智能赛说念。聂获胜示意，尤其从本年驱动，泡沫正在越来越大，有些顾忌"相配的关心之后会跌入冰点"。

不外，某种程度上，松应科技便是从"冰点"成长起来的。

聂获胜创业于今见了约略 200 多位投资东说念主，资格了数不清的质疑和含糊。但他反复和团队强调，用智能驱动物理寰宇是一项 10-20 年的永久业绩，不行被短期阵痛影响信心。

"现时咱们有了数据，有了家具，对产业周期有更深的兼并，也有了正在服务的客户和深度协同的伙伴，通盘这个词团队心态更褂讪了。现时市场热度高，能趁势而为天然很好，但咱们不会一味追赶风口，咱们要作念一家职业驱动并奉陪需求发展的公司。"聂获胜说。

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